什么是控制系統(tǒng)的校正

在機械工程自動控制系統(tǒng)中，基本上都是最小相
位系統(tǒng)，而bode定理是關于最小相位系統(tǒng)bode圖與
系統(tǒng)頻率特性的關系的描述.對于系統(tǒng)性能校正很有用。
一般來說，開環(huán)頻率特性的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，所以低頻增益要足夠大，以保證穩(wěn)態(tài)精度的要求;中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能，中頻段對數幅頻特性曲線應以-20db/dec的斜率穿越零分貝線，并具有一定的寬度，以保證足夠的相位裕度和幅值裕度，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能;高頻段表征系統(tǒng)的復雜性及噪聲抑制性能，高頻增益應盡可能小.以便減小系統(tǒng)噪聲影響。若系統(tǒng)原有高頻段已符合要求，則校正時可保持高頻段不變，以簡化校正裝置。
按照校正裝置在系統(tǒng)中的接法不同，可以把校正分為串聯(lián)校正和并聯(lián)校正，并聯(lián)校正又分為反饋校正和順懊校正，這些系統(tǒng)結構不僅適用于連續(xù)時間控制，也適用于離散系統(tǒng)控制。