天下有道，圣人成焉的翻譯是什么？

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莊子的：天下有道，圣人成焉；天下無(wú)道，圣人生也。方今之時(shí)，僅免刑焉。天下有道，圣人可以成就事業(yè)；天下無(wú)道，圣人只能保全生命?，F(xiàn)在這個(gè)時(shí)代，僅僅可以避開(kāi)刑戮。幸福不過(guò)像羽毛那樣輕，不知怎樣才可以去承受；禍患重得像大地一樣，不知怎樣才能避免。
出自《莊子.內(nèi)篇.人間世第四》，原文：
孔子適楚，楚狂接輿游其門(mén)曰："鳳兮鳳兮，何如德之衰也。來(lái)世不可待，往世不可追也。天下有道，圣人成焉；天下無(wú)道，圣人生焉。方今之時(shí)，僅免刑焉！福輕乎羽，莫之知載；禍重乎地，莫之知避。已乎，已乎！臨人以德。殆乎，殆乎！畫(huà)地而趨。迷陽(yáng)迷陽(yáng)，無(wú)傷吾行。吾行郤曲，無(wú)傷吾足。"
又稱(chēng)《接輿歌》