51單片機(jī) 測速

　　可以考慮用外部中斷加定時器來做,當(dāng)感應(yīng)到磁性的時候產(chǎn)生外部中斷,這時打開定時器,給定時器設(shè)定一個合理的溢出時間,比如1ms,然后打開定時器溢出中斷,另外在程序中加一個時間變量,定時器產(chǎn)生一次溢出中斷后變量就加1,直到第二個外部中斷到來時,關(guān)閉定時器,這時檢查時間變量,值是多少就說明兩次外部中斷間隔了多少毫秒。

　　 單片機(jī)，全稱單片微型計算機(jī)（英語：Single-Chip Microcomputer），又稱微控制器（Microcontroller），是把中央處理器、存儲器、定時/計數(shù)器（Timer/Counter）、各種輸入輸出接口等都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機(jī)。與應(yīng)用在個人電腦中的通用型微處理器相比，它更強(qiáng)調(diào)自供應(yīng)（不用外接硬件）和節(jié)約成本。它的最大優(yōu)點是體積小，可放在儀表內(nèi)部，但存儲量小，輸入輸出接口簡單，功能較低。由于其發(fā)展非常迅速，舊的單片機(jī)的定義已不能滿足，所以在很多應(yīng)用場合被稱為范圍更廣的微控制器；從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的32位300M的高速單片機(jī)。

有兩種方式：
1、高低電平范圍是較小時（不超過30ms），就可以在有高電平時啟動定時器，接受到低電平時關(guān)閉定時器，并讀出th和tl的值。
2、高低電平范圍是較大時（超過30ms），當(dāng)有高電平時，啟動定時器（定時器基礎(chǔ)時間定為1ms），配置一個寄存器在定時器中斷里，不斷自加1，直到有低電平到了，關(guān)閉定時器，讀出寄存器的值。

可以考慮用外部中斷加定時器來做,當(dāng)感應(yīng)到磁性的時候產(chǎn)生外部中斷,這時打開定時器,給定時器設(shè)定一個合理的溢出時間,比如1ms,然后打開定時器溢出中斷,另外在程序中加一個時間變量,定時器產(chǎn)生一次溢出中斷后變量就加1,直到第二個外部中斷到來時,關(guān)閉定時器,這時檢查時間變量,值是多少就說明兩次外部中斷間隔了多少毫秒
另外,外部中斷盡量用邊沿方式觸發(fā),不要用電平方式,這樣會更可靠一些