請問有專利障礙這個名詞嗎？

因為類似技術已經被其他申請人申請了，如果該申請現(xiàn)在還沒公開，則稱為抵觸申請，如果已經公開了，稱為現(xiàn)有技術。

如果其他公司已經申請了專利并已經授權或公開，那就是“現(xiàn)有技術”，你再提交同樣的申請，會因為不具有新穎性而不能授權。
如果其他公司已經申請了專利但尚未授權或公開，此時你即使提交了專利申請，如果其在你的申請日之后公開，那么其他公司的在先申請稱為“抵觸申請”，你同樣會因為不具有新穎性而不能授權。
你可以對照看你說的情況，看是其他公司已經授權或公開了，還是尚未公開。

專利障礙或者專利壁壘，可以將專利的權利要求和貴公司新技術的特征進行一一比對，最好找外面的機構做，這樣自己的風險要小一些，因為畢竟對比出來的結果是要對公司負責的。