工業(yè)機(jī)器人的4軸和6軸為什么運(yùn)動(dòng)范圍最大?

2023-02-14 20:45

2個(gè)回答
工業(yè)機(jī)器人四軸和六軸是一個(gè)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍。
工業(yè)機(jī)器人四軸:為U軸,工業(yè)機(jī)器人六軸為:T軸,都是動(dòng)作幅度比較大。比如,在整車噴漆過程中內(nèi)板噴涂為例,U軸的部分在開蓋過程中或者噴漆過程中作業(yè)面積大,故運(yùn)動(dòng)范圍大;而6軸為噴槍部分,需要旋轉(zhuǎn)噴涂。
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