有個成語的意思是比喻做不可能成功的事情，或者明知不會成功卻還堅持去做。請問這是哪個成語？

明知山有虎，偏上虎山行。

迎難而上 明知不可為而為之

知其不可而為之（拼音：zhī qí bù kě ér wéi zhī）出自《論語·憲問》：“子路宿于石門。晨門曰：‘奚自？’子路曰：‘自孔氏?！唬骸侵洳豢啥鵀橹吲c？’”意思是明知做不到卻偏要去做；表示意志堅決，有時也表示倔強固執(zhí)。通常解釋有三種方面，這是一種挑戰(zhàn)、這是一種精神和這是一種使命。