在自動(dòng)控制中如何判別1型系統(tǒng)還是2型系統(tǒng)還是0型系統(tǒng)?

2022-12-31 02:30

如要根據(jù)系統(tǒng)在原點(diǎn)處的極點(diǎn)數(shù),那如何算出極點(diǎn)。
2個(gè)回答

這個(gè)問(wèn)題不難的,將傳遞函數(shù)變成歸一式,看s的階數(shù),比如看下圖:

上圖這樣的傳遞函數(shù)就是a型系統(tǒng),當(dāng)a=0時(shí)是0型系統(tǒng),當(dāng)a=1時(shí)就是I型系統(tǒng),當(dāng)a=2時(shí)就是II型系統(tǒng),當(dāng)a=3時(shí),......以此類(lèi)推

至于算極點(diǎn),極點(diǎn)就是令傳遞函數(shù)分母為零的s的值(即特征方程的根)

0型一型二型是看幾個(gè)積分環(huán)節(jié)k/s,
1/s(Ts+1)是一型二階系統(tǒng)一個(gè)積分環(huán)節(jié)一個(gè)慣性環(huán)節(jié)
一型是一個(gè)積分環(huán)節(jié)二階是特征式D(s)展開(kāi)Ts的2次方。
1/s2次方(Ts+1)是二型系統(tǒng),兩個(gè)積分環(huán)節(jié)一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。
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系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處的個(gè)數(shù)即為系統(tǒng)的型,一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)分別有一個(gè)和兩個(gè), 即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可表示為: G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1).... ...
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