諾伯特·維納的控制論的控制論的發(fā)展過(guò)程

控制論的發(fā)展過(guò)程大致分為三個(gè)階段：
20世紀(jì)50年代末期以前為第一階段，稱(chēng)為經(jīng)典控制論階段；
50年代末期至70年代初期為第二階段，稱(chēng)為現(xiàn)代控制論階段；
70年代初期至現(xiàn)在為第三階段，稱(chēng)為大系統(tǒng)理論階段。
經(jīng)典控制論主要研究單輸入和單輸出的線性控制系統(tǒng)的一般規(guī)律，它建立了系統(tǒng)、信息、調(diào)節(jié)、控制、反饋、穩(wěn)定性等控制論的基本概念和分析方法，為現(xiàn)代控制理論的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。它研究的重點(diǎn)是反饋控制，核心裝置是自動(dòng)調(diào)節(jié)器，主要應(yīng)用于單機(jī)自動(dòng)化?，F(xiàn)代控制論的研究對(duì)象是多輸入和多輸出系統(tǒng)的非線性控制系統(tǒng)，其中重點(diǎn)研究的是最優(yōu)控制、隨機(jī)控制和自適應(yīng)控制，主要應(yīng)用于機(jī)組自動(dòng)化和生物系統(tǒng)。而大系統(tǒng)理論的主要研究對(duì)象是眾多因素復(fù)雜的控制系統(tǒng)(如宏觀經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、資源分配系統(tǒng)、生態(tài)和環(huán)境系統(tǒng)、能源系統(tǒng)等)，研究的重點(diǎn)是大系統(tǒng)的多級(jí)遞階控制、分解-協(xié)調(diào)原理、分散最優(yōu)控制和大系統(tǒng)模型降階理論等。
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