自動(dòng)控制原理里怎么求二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值?

存在穩(wěn)態(tài)誤差

這個(gè)穩(wěn)態(tài)值指t→∞時(shí)響應(yīng)的值 1.當(dāng)系統(tǒng)為無阻尼（阻尼比為0）時(shí)，響應(yīng)為等幅振蕩，沒有穩(wěn)態(tài)值； 2.其它情況下，穩(wěn)態(tài)值為1

穩(wěn)態(tài)值不是1原因是你傳遞函數(shù)增益是1.43044，事實(shí)上這個(gè)增益不影響你控制器的控制作用的，至于你說的為什么二節(jié)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線跟一階慣性系統(tǒng)的但為節(jié)約相應(yīng)曲線相似，這有可能是單位階躍輸入還無法...

階數(shù)是根據(jù)傳遞函數(shù)分母中,s的最高次冪定的,如果s的最高次冪是1,就是一階系統(tǒng),如果是2,就是二階系統(tǒng).

非典型二階系統(tǒng)超調(diào)量大于100%，存在零點(diǎn)

當(dāng)激勵(lì)為單位階躍函數(shù)時(shí)，電路或者控制系統(tǒng)的余前零狀態(tài)態(tài)毀鎮(zhèn)響應(yīng)稱為單位階躍響應(yīng)，簡稱階躍響應(yīng)。 單位階躍函數(shù)即 f(t)=1, t≥0; f(t)=0, t<0。matlab階躍響應(yīng)函數(shù)為step(G...

挖到寶了！從小白到高手的《躍上高階職場》

控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型分類時(shí)的一種形式.是用數(shù)學(xué)模型可表示為二階線性常微分方程的系統(tǒng).二階系統(tǒng)的解的形式,可由對應(yīng)傳遞函數(shù)W(s)的分母多項(xiàng)式P(s)來判別和劃分.P(s)的一般形式為變換算子s的二次三項(xiàng)...

給一個(gè)一階系統(tǒng)單位階躍函數(shù),這個(gè)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生震蕩 一階微分方程是一階系統(tǒng) 二階微分方程是二階系統(tǒng)

(1)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性不會(huì)因輸入幅值而變化； （2）穩(wěn)定性是系統(tǒng)的內(nèi)部特性； （3）模擬實(shí)驗(yàn)中幅值過大對系統(tǒng)可能會(huì)產(chǎn)生損壞； （4）建議用MATLAB做個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)先分析一下