AGV小車有一種是激光循跡，它是什么原理？

激光導(dǎo)航：AGV小車在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車初始位置計算：AGV小車停止不動，激光掃描儀至少可測4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置（X，Y），AGV會連續(xù)的計算小車當(dāng)前的位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，去修正自身位置，以此來修正下一步動作。

激光agv小車有很多種類，激光導(dǎo)航的agv多以叉車型agv為主；激光agv小車結(jié)構(gòu)一般包含控制系統(tǒng)、激光導(dǎo)航儀、動力電池、人機界面、避障系統(tǒng)、驅(qū)動裝置以及車體本身的基本構(gòu)架等；

你看一下它的傳感器是CCD的還是光電開關(guān)的，CCD的就復(fù)雜了。若是光電開關(guān)（或是色差傳感器）就簡單了。軌跡兩側(cè)一邊加一個傳感器當(dāng)有顏色變化時控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)正動作或是負(fù)動作。當(dāng)然這套東西可能會有兩套轉(zhuǎn)向機構(gòu)即前后兩套轉(zhuǎn)向機構(gòu)。這樣可以更好的控制小車走的軌跡。例如像BMW的小車很簡單。雖然看過圖紙沒接近過。大體跑不掉這幾個關(guān)鍵點