張良的祖先是誰，他的故事是什么？

留侯張良者，其先韓人也。良嘗從容步游于下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直墮其履圯下，顧謂良曰：“孺子，下取履！”良愕然，欲歐之，為其老，強忍，下取履。父曰：“履我！”良業(yè)為取履，因長跪履之。父以足受，笑而去。良殊大驚，隨目之。父去里所，復還，曰：“孺子可教矣。后五日平明，與我會此?！绷家蚬种?，跪曰：“諾?！蔽迦掌矫?，良往。父已先在，怒曰：“與老人期，后，何也？”去，曰：“后五日早會?！蔽迦针u鳴，良往。父又先在，復怒曰：“后，何也？” 去，曰：“后五日復早來?！蔽迦眨家刮窗胪Ｓ许?，父亦來，喜曰：“當如是?！背鲆痪帟?，曰：“讀此則為王者師矣。后十年興，十三年孺子見我濟北，谷城山下黃石即我矣?！彼烊?，無他言，不復見。旦日視其書，乃《太公兵法》也。良因異之，常習誦讀之。——節(jié)選自《史記·留侯世家》
【注釋】
（1）圯：yi，橋。 （2）歐：通“毆”
文言文翻譯訓練（一）參考譯文
留侯張良的祖先是韓國人。張良曾經(jīng)有一次在下邳的橋上不慌不忙地步行，有一位穿著粗布衣裳的老人，來到張良所在的地方，徑直把他所穿的鞋丟到橋下，回過頭對張良說：“年輕人，下去（給我）把鞋取上來！”張良非常吃驚，想要打他，因為看他年紀老，竭力忍住氣，走下橋去把鞋取上來。老人說：“給我把鞋穿上！”張良既然已經(jīng)替他把鞋取上來，于是就恭恭敬敬地給他穿上鞋。老人伸出腳穿上鞋，大笑而去。張良非常吃驚，目送著他離去。老人走了將近一里路，又轉(zhuǎn)回來，（對張良）說：“（你）這個年輕人有出息，可以把本事傳給你。五天之后天亮時，在這里跟我相會?！睆埩加谑歉械胶芷婀?，下跪說：“好?！?五天之后天亮時，張良到那里去。老人已經(jīng)先在那里了，（他）非常生氣地說：“（你）跟老年人約會，（比老人還）慢來，為什么（這樣）呢？”（說完就）走了，說：“五天之后早點來相會?！?五天之后雞叫的時候，張良就到那里去。老人又已經(jīng)先在那里了，（他）又非常生氣地說：“（你又比老人還）慢來，為什么（這樣）呢？” （說完就）走了，說：“五天之后再早點來相會?！蔽逄熘?，張良不到半夜就到了那里。過了一會，老人也到了，（他）很高興地說：“應該像這樣（才對）?！保ɡ先耍┠贸鲆痪頃f：“（你）讀了這個就可以成為帝王的老師了。今后十年（你）將建立（一番事業(yè)），十三年后你將在濟北見到我，谷城山下的黃石就是我了?！保ㄕf完）就走了，再沒有說別的話，也不再出現(xiàn)。第二天（張良）看那卷書，原來是《太公兵法》。張良就感到很驚奇，常常反復地誦讀它。