無人駕駛汽車技術(shù)
一般來說,自動變速器的擋位分為P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停車之用,它是利用機(jī)械裝置去鎖緊汽車的。轉(zhuǎn)動部分,使汽車不能移動。當(dāng)汽車需要在一固定位置上停留一段較長時間,或在停靠之后離開車輛前,應(yīng)該拉好手制動及將撥桿推進(jìn)“P”的位置上。要注意的是:車輛一定要在完全停止時才可使用P擋,要不然自動變速器的機(jī)械部分會受到損壞。另外,自動變速轎車上裝置空擋啟動開關(guān),使得汽車只能在“P”或“N”擋才能啟動發(fā)動機(jī),以避免在其他擋位上誤啟動時使汽車突然前竄。R(Reverse):倒擋,車輛倒后之用。通常要按下?lián)軛U上的保險按鈕,才可將撥桿移至“R”擋。要注意的是:當(dāng)車輛尚未完全停定時,絕對不可以強(qiáng)行轉(zhuǎn)至“R”擋,否則變速器會受到嚴(yán)重?fù)p壞。N(Neutral):空擋。將撥桿置于“N”擋上,發(fā)動機(jī)與變速器之間的動力已經(jīng)切斷分離。如短暫停留可將撥桿置于此擋并拉出手制動桿,右腳可移離剎車踏板稍作休息。D(Drive):前進(jìn)擋,用在一般道路行駛。由于各國車型有不同的設(shè)計(jì);所以“D”擋一般包括從1擋至高擋或者2擋至高擋,并會因車速及負(fù)荷的變化而自動換擋。將撥桿放置在“D”擋上,駕車者控制車速快慢只要控制好油門踏板就可以了。
一、需要的條件:
1、交通標(biāo)志規(guī)范化、統(tǒng)一化,電腦可以清晰識別。現(xiàn)在全國交通標(biāo)志是完全統(tǒng)一的,圈圈叉叉,藍(lán)底白底,各代表什么意思都清晰簡單,任何司機(jī)一看就能識別。但問題是,這些標(biāo)志十分不規(guī)范,同一個簡單的“單行道”交通標(biāo)志,有的畫的碩大無比,有的又畫得十分苗條,有的藍(lán)色近乎墨黑,有的藍(lán)色則又近乎銀白。作為人,一眼看去就知道是單行道,但是電腦哪里能清楚區(qū)分,要是把“單行道”誤認(rèn)為“直行”標(biāo)志,那麻煩就大了。而幾乎任何一個標(biāo)志都存在這類問題。要讓汽車完全自動駕駛,對這個問題就不能有任何含糊。問題的解決之道有二,一是對全國的交通標(biāo)志進(jìn)行徹底的清理,使之規(guī)范、統(tǒng)一,二是對汽車電腦的識別系統(tǒng)進(jìn)行超級優(yōu)化,使之能夠準(zhǔn)確識別而不出錯誤。還有一種特殊的交通標(biāo)志即交警指揮,他們左右手和手臂都是標(biāo)志,每個交警都不一樣,他們的指揮也自然各各不同。要想讓電腦可以清晰識別其指揮,最佳的辦法是交警指揮時,手中有一些特殊但統(tǒng)一的標(biāo)志,或者干脆掌握著一個微型模擬電腦。?
2、GPS導(dǎo)航的極度精確?,F(xiàn)在GPS導(dǎo)航不是什么新鮮東西,但是其精確度非常糟糕,往往走過路口十幾米了,導(dǎo)航儀才說,“前方50米路口左轉(zhuǎn)”。對于人來說,馬上就能判斷導(dǎo)航不準(zhǔn)確,跟實(shí)際情況不符。但作為自動駕駛中的汽車,它必須完全按照導(dǎo)航儀行進(jìn),即令有1米的判斷誤差,也極可能釀成重大的交通事故。其導(dǎo)航精度,誤差只能允許在1厘米之內(nèi)。這只能有賴于新一代衛(wèi)星技術(shù)的提高,在未來50年內(nèi),實(shí)現(xiàn)平民化的精確的導(dǎo)航應(yīng)該不是什么大難題,畢竟,幾年之前,從地球上發(fā)射一枚導(dǎo)彈擊中軌道上的衛(wèi)星就已不是問題,從美國發(fā)射一枚洲際導(dǎo)彈打到印度某人家里也不是什么難題?,F(xiàn)在只是需要把這種技術(shù)降低成本,實(shí)現(xiàn)普及。而衛(wèi)星的精確導(dǎo)航,實(shí)際上不過是依賴計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算罷了。?
3、無所不在的數(shù)字自動化?,F(xiàn)在的數(shù)字自動化已處處可見,很多手機(jī)都有語音識別功能,你只需要喊一聲“阿玲”,手機(jī)就開始自動撥打“阿玲”的號碼,這是微不足道的技術(shù)。在50年后,數(shù)字自動化也許無處不在,你喊一聲“開門”,房門識別出你的聲音便自動打開;你說一聲“開燈”,燈打開了;你說“開電腦”,電腦開了。而你說“開車”,房間內(nèi)部的通訊裝置就將指令傳達(dá)到車庫里的汽車——無論車庫有多遠(yuǎn)都無所謂了。汽車開到車庫閘口,自動停下來刷繳費(fèi)卡,然后再開到你的面前。它識別出你之后并打開車門。這種細(xì)枝末節(jié)的技術(shù),如果有工廠愿意投入資金研發(fā)生產(chǎn),2010年就可以變成現(xiàn)實(shí)。?
4、汽車對道路上的人和物體的識別與判斷。我們不能指望幾十年之后人人遵守交通規(guī)則,馬路上干凈得只剩下來往的汽車,這種景象再過五百年可能也實(shí)現(xiàn)不了。路上有一只貓經(jīng)過,或者有一只死魚躺在那里,或者一個塑料娃娃被遺棄在路邊,或者一個小孩騎自行車準(zhǔn)備橫穿馬路。對于人來說,上面的情況或者直接開過去,或者停車,或者慢行,都能在一秒之內(nèi)做出判斷,但對于電腦來說,上面四件事物是非常難以區(qū)分的。小孩過不過來,貓過不過去,電腦都不好判斷。但這也并非難題,汽車可以通過數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,算出汽車以何種速度行進(jìn)不會撞上上述任何有著一定速度的事物。這需要設(shè)計(jì)極其準(zhǔn)確的函數(shù),還需要計(jì)算機(jī)反應(yīng)極其敏捷,在幾微妙里就可以判斷形勢、納入計(jì)算,并得出汽車速度、方向的結(jié)論。?
5、自動駕駛汽車大規(guī)模進(jìn)入市場。所有條件都具備時,還必須有自動駕駛汽車出現(xiàn)。這種汽車的本質(zhì)是一臺會行走的電腦。現(xiàn)在的自動檔汽車,檔位、離合實(shí)現(xiàn)了自動化,對于自動駕駛汽車,還需要方向盤自動化、剎車自動化、油門自動化。五者都實(shí)現(xiàn)自動化時,就是一部全自動汽車。方向盤可以由GPS導(dǎo)航儀控制,一直行駛在規(guī)定路線即可。剎車、油門是同樣的加減速技術(shù),與汽車對道路上情況判斷能力,屬于同樣的技術(shù)。目前飛機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動駕駛,因?yàn)榭罩谢緵]有障礙物,這和陸地不同?;鹦侵懫饕矊?shí)現(xiàn)了完全自動駕駛,但其行動速度極其緩慢,判斷一個普通的石塊,也需要耗費(fèi)它十幾分鐘的運(yùn)算。汽車自動駕駛,需要電腦運(yùn)行速度、智能水平起碼比現(xiàn)在提高兩倍。
相關(guān)知識:
1、無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
2、無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物襪輪,也是伍好祥衡量一個國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志,在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)
2、不同的汽車輪胎與地面接觸所產(chǎn)生的摩擦噪音和空氣振動噪音,就是所謂的胎噪;
3、汽車車身穿過大氣而產(chǎn)生的湍流聲音,就是所謂的風(fēng)噪;
4、當(dāng)汽車行駛時發(fā)動機(jī)會有適當(dāng)?shù)恼駝印⑴艢?、進(jìn)氣的聲音;
5、汽車行駛是靠傳動系統(tǒng)傳送動力,在傳動過程中的相互運(yùn)動所激發(fā)的振動;
6、當(dāng)剎車時,剎車系統(tǒng)與輪胎輪圈之間的摩擦所發(fā)出的聲音;
7、汽車行駛中如果在使用空調(diào),空調(diào)風(fēng)機(jī)也會發(fā)出一定的聲音。
以上都是一些正常范圍的汽車聲響,那么哪些聲響是在暗示著汽車出了故障需要維修了呢?如果你能了解一些汽車的故障聲音,至少能自我判斷是否該去修理廠了。
汽車正常行駛時如果出現(xiàn)了奇怪的、不尋常的響聲,這就需要特別的注意。任何從汽車中產(chǎn)生的非正常聲音都意味著汽車運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)了某些變化。
一、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的異響
1、高頻率的尖嘯叫:如果你的愛車在冷啟動時出現(xiàn)尖叫的聲音,并且持續(xù)一段時間。那么你就應(yīng)該考慮去檢查一下傳動皮帶,必要時進(jìn)行更換。一般來說,傳動皮帶打滑或者邊緣磨薄后會發(fā)出這樣的聲音。
2、輕微的金屬撞擊聲音:如果啟動后感覺到發(fā)動機(jī)方向有類似于金屬在來回摩擦擊的聲音,那有可能是發(fā)動機(jī)的燃燒室內(nèi)的油氣混合物沒有充分燃燒發(fā)出的聲響。如果使用了低標(biāo)號或者不合格的汽油,往往會出現(xiàn)這樣的情況。要關(guān)注一下冷卻液溫度來確定發(fā)動機(jī)是否過熱。如果異常就要趕緊更換高標(biāo)號的汽油,或者添加提高鋅烷值的添加劑。有時發(fā)動機(jī)積碳過多也會出現(xiàn)這樣的異響,進(jìn)行燃油系統(tǒng)清洗可以解除癥狀。總之一但出現(xiàn)這樣的聲響,一定要盡快排除、解決,避免縮短發(fā)動機(jī)的壽命。
3、輕輕的扣擊聲:如果在車輛加速時總會聽到發(fā)動機(jī)方向有輕輕扣擊的聲音,或者是滴滴噠噠這樣的聲響,聲音并不大,但是會一直持續(xù),但是停車后又不響了。出現(xiàn)這樣的聲響一般來說是發(fā)動機(jī)內(nèi)缺機(jī)油或機(jī)油濾清器長久沒有更換導(dǎo)致的氣門間隙不勻。先檢查機(jī)油,如果并不缺少,就只能去維修廠去檢查氣門間隙或者進(jìn)行發(fā)動機(jī)修理了。
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