傳統(tǒng)二人轉劇目

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傳統(tǒng)的轉向系統(tǒng)原理是：當駕駛者將轉向盤轉過一個角度，那轉向輪必然就會偏轉一個固定的角度。駕駛者在轉彎過程中，需要根據(jù)路面彎度變化、車速變化等因素，不斷通過轉動轉向盤來調整轉向輪的角度，維持駕駛者希望達到的轉向軌跡。傳統(tǒng)的轉向系統(tǒng)有它自身的優(yōu)點，如轉向可靠、故障率低等，同時也存在一定的弊病，那就是轉向傳動比如果較大，則車輛在低速下轉向比較輕便，但在高速狀態(tài)下轉向則顯得過于靈敏，轉向穩(wěn)定性變差。相反，如果轉向傳動比較小，車輛在高速時轉向會顯得穩(wěn)重，但在低速狀態(tài)下，轉向會比較吃力。



　　主動轉向系統(tǒng)最大的特點，就是依據(jù)駕駛條件，自動調節(jié)車輛轉向傳動比，從而增加或減小前輪的轉向角度。在低速時，電動機的作用與駕駛者轉動轉向盤的方向一致，轉向傳動比增大，可以減少駕駛者對轉向力的需求。在高速時，電動機的運轉方向與駕駛者轉動轉向盤方向相反，這減少了前輪的轉向角度，轉向傳動比減小，轉向穩(wěn)定性提高。



　　除了更舒適、更靈活之外，主動轉向系統(tǒng)還有很重要的一點就是更安全，這一點主要體現(xiàn)在車輛高速行駛中的突然轉向。例如在公路上高速行駛時突然變線以超越另一輛車然后回到車道時，或者高速行駛中突然發(fā)現(xiàn)前方有障礙物需要急轉彎時，很容易出現(xiàn)轉向不足或者轉向過度，車輛將偏離自己預定的方向，可能失去控制。在這種情況下，通常寶馬車系的DSC系統(tǒng)通過干預制動過程控制車輛的穩(wěn)定，行車速度將大幅度降低，增加能量的損耗。而主動式轉向系統(tǒng)從轉向一開始就會判斷轉向后出現(xiàn)的情況，通過電子控制的機械調控器自動修正轉向角度，干預降低偏航情況的發(fā)生。而DSC系統(tǒng)不必像在其他車輛中那樣干預駕駛，保證車輛行駛的平穩(wěn)性。不過，當主動轉向系統(tǒng)無法完成對車輛的控制時，DSC系統(tǒng)將參與到工作中來。因此，主動轉向系統(tǒng)需要與DSC系統(tǒng)配合使用。

主動轉向系統(tǒng)是在方向盤系統(tǒng)中裝置了一套根據(jù)車速調整轉向傳動的變速箱。這個系統(tǒng)包含了一個拳頭般大小的行星齒輪，以及兩根輸入軸。其中一根輸入軸連接到方向盤，另一根則通過螺旋齒輪，由電動馬達進行控制。
當車速較低時，控制馬達與轉向管柱呈同方向轉動，以增加轉向角度；而當高速行駛時，控制馬達呈反方向轉動，從而減少轉向角度。
也就是說在車速低的時候，轉向助力作用明顯，比如倒庫的時候，可以很輕松的轉動轉向盤；而在告訴行駛的時候，怕轉向過度而導致車身發(fā)飄，所以轉動角度會變小，助力作用減弱。

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汽車上配置的轉向系統(tǒng)，大致可以分為三類
(1)一種是機械式液壓動力轉向系統(tǒng)；
(2)一種是電子液壓助力轉向系統(tǒng)；
(3)另外一種電動助力轉向系統(tǒng)。

一、機械式液壓動力轉向系統(tǒng)

1、機械式的液壓動力轉向系統(tǒng)一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。

2、無論車是否轉向，這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。所以，也在一定程度上浪費了資源?？梢曰貞浺幌拢洪_這樣的車，尤其時低速轉彎的時候，覺得方向比較沉，發(fā)動機也比較費力氣。又由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統(tǒng)。

還有，機械式液壓助力轉向系統(tǒng)由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉向助力，系統(tǒng)總要處于工作狀態(tài)，能耗較高，這也是耗資源的一個原因所在。

一般經濟型轎車使用機械液壓助力系統(tǒng)的比較多。

二、電子液壓助力轉向系統(tǒng)

1、主要構件：儲油罐、助力轉向控制單元、電動泵、轉向機、助力轉向傳感器等，其中助力轉向控制單元和電動泵是一個整體結構。

2、工作原理：電子液壓轉向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉向助力系統(tǒng)的缺點。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動機皮帶直接驅動，而是采用一個電動泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、轉向角度等信號計算出的最理想狀態(tài)。簡單地說，在低速大轉向時，電子控制單元驅動電子液壓泵以高速運轉輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，液壓控制單元驅動電子液壓泵以較低的速度運轉，在不至于影響高速打轉向的需要同時，節(jié)省一部分發(fā)動機功率。

三、電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)

1、英文全稱是Electronic Power Steering，簡稱EPS，它利用電動機產生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉向。EPS的構成，不同的車盡管結構部件不一樣，但大體是雷同。一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及畜電池電源所構成。

2、主要工作原理：汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元，電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉的方向等數(shù)據(jù)信號，向電動機控制器發(fā)出動作指令，從而電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于standby(休眠)狀態(tài)等待調用。由于電動電動助力轉向的工作特性，你會感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時更穩(wěn)，俗話說方向不發(fā)飄。又由于它不轉向時不工作，所以，也多少程度上節(jié)省了能源。一般高檔轎車使用這樣的助力轉向系統(tǒng)的比較多。

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