睡前故事機械人
全自動機械表為什么一睡覺就停?
全自動機械手表停擺主要是依靠手臂的擺動完成上弦的。所以一旦手表放置時間過長或者每天手臂的活動量沒有達到手表上弦要求的話,手表會導致發(fā)條因為上弦而勢能不足,從而引起了手表走時不穩(wěn)定或者在夜間不佩戴的時候出現(xiàn)停走的情況。
如果遇到此種情況,可以在手表放置之前手動的做弧線運動?;蛘呤褂檬謩由舷夜δ軐κ直磉M行上弦。這樣保持手表有足夠的動能儲存維持手表運轉到第二天。
擴展資料:
全自動機械表注意事項
1、手動上弦機芯之手表應盡量在每天同一時間上弦一次,使手表在未來24小時有足夠的能量運作。
2、調整時間過程中要保持表針順時針旋轉,盡量不要讓表針逆時針轉動,調整日歷同樣如此,以避免損傷機芯。
3、超過40小時未曾佩戴過之自動上弦手表,應于再次佩戴時,將表冠轉動二十圈,以再次啟動機芯的驅動系統(tǒng)。
4、如遇帶日歷之手表需調節(jié)日期,請先將日歷調到您所需要日期的前一天,之后轉動時針來調節(jié)日期,當時針經(jīng)過午夜12點時日期會變更,這樣可以避免直接調節(jié)日期造成日夜的混淆。
5、全自動機械表調整完畢應及時佩戴。長時間不佩戴會造成弦力不足而停擺,再次佩戴請重新調適。
機械的械的成語?
1、機心械腸jīxīnxiècháng[釋義]【解釋】:機巧詐變的心計。2、枷脰械手jiādòuxièshǒu[釋義]【解釋】:猶言枷頸銬手。指拘系囚犯。
機械的成語機械的成語是什么
機械的成語有:觀機而作,將機就計,將機就機。
機械的成語有:枷_械手,臨機應變,觀機而作。2:詞性是、形容詞。3:注音是、ㄐ一ㄒ一ㄝ_。4:結構是、機(左右結構)械(左右結構)。5:拼音是、jīxiè。
機械的具體解釋是什么呢,我們通過以下幾個方面為您介紹:
一、詞語解釋【點此查看計劃詳細內容】
機械jīxiè。(1)利用力學原理構成的裝置。(2)比喻拘泥于成規(guī),刻板而不知變通。
二、引證解釋
⒈利用力學等原理組成的各種裝置。各種機器、杠桿、槍炮等均是機械。引《莊子·天地》:“吾聞之吾師,有機械者必有機事?!睍x陸機《辯亡論》下:“昔蜀之初亡,朝臣異謀,或欲積石以險其流,或欲機械以御其變?!彼翁K軾《東坡志林·筒井用水鞴法》:“凡筒井皆用機械,利之所在,人無不知?!睏钏贰肚斑M,鋼鐵的大軍》:“他們都是工農(nóng)出身的戰(zhàn)士,一旦從敵人奪得機械,便能熟練地加以掌握?!雹睬稍p;機巧。引《淮南子·原道訓》:“故機械之心,藏于胸中,則純白不粹,神德不全?!备哒T注:“機械,巧詐也?!彼紊塾骸缎L吟》之一:“安有太平人不平,人心平處固無爭。_中機械不愿看,琴里語言時喜聽。”《明史·楊恂傳》:“且其機械獨深,朋邪日眾,將來之禍,更有難言者?!鼻寮o昀《閱微草堂筆記·灤陽消夏錄一》:“然利己者必損人,種種機械,因是而生,種種_愆,因是而造。”⒊桎梏,束縛。引金蔡松年《庚申閏月從師還自潁上對新月獨酌》詩:“自要塵網(wǎng)中,低眉受機械?!鼻謇顫O《玉搔頭·錯獲》:“逃難_離驚駭,又無端忽遇降禍的公差。將宦門無罪女裙_,當做脫逃欽犯施機械?!雹创舭濉⒉混`活。引張?zhí)煲怼洞猴L》二:“那個施國興機械地站了起來?!焙樯睢峨娪皯騽〉木巹》椒ā返谌乱唬骸翱墒牵磺袘騽《际墙逃@句話,不可理解得太機械了?!睏钏贰赌久藁ā罚骸八麄內匀皇菣C械地在崗棚上掛起一面紅旗?!?br/>三、國語詞典
泛指各種機器、器械。如:「老板的經(jīng)營理念過于機械,是造成公司營運不佳的原因?!?br/>四、網(wǎng)絡解釋
機械(專業(yè)術語)機械(英文名稱:machinery)是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看,機構和機器并無區(qū)別,泛稱為機械。機械(詞語概念)機械,漢語詞匯,漢語拼音為jīxiè,指利用力學原理構成的裝置;比喻拘泥于成規(guī),刻板。語出《莊子·天地》:“吾聞之吾師,有機械者必有機事。”
關于機械的近義詞
刻板呆滯板滯呆板機器死板
關于機械的反義詞
靈巧靈活
關于機械的詩詞
《贈子?!け緹o機械亦非愚》《機械》
關于機械的詩句
老來心事無機械老來心事無機械人事才停機械息
關于機械的單詞
rotemechanizemechanicalmachineryrobotcymmechanicjogger
關于機械的詞語
機心械腸將機就計神機妙算觀機而作神機鬼械明火執(zhí)械枷_械手費盡心機機關算盡機不旋踵
關于機械的造句
1、這是過分機械性的量化,不足為訓。
2、教師機械的重復強調,自以為是,否定學生的思維,都會磨滅學生的學習興趣。
3、我們這個時代產(chǎn)生了許多天才人物,他們的發(fā)明可以使我們的生活舒適得多。我們早已利用機械的力量橫過海洋,并且利用機械力量可以使人類從各種辛苦繁重的體力勞動中最后解放出來。我們學會了飛行,我們用電磁波從地球的一個角落方便地同另一個角落互通信息。
4、不要機械地搬用別人的經(jīng)驗,應該因事制宜,根據(jù)自己的特點制定切實可行的計劃。
5、思想是無數(shù)事實的一種組織形式,是智慧機械活動的結果。
點此查看更多關于機械的詳細信息
機械的成語有:枷_械手,臨機應變,觀機而作。2:詞性是、形容詞。3:注音是、ㄐ一ㄒ一ㄝ_。4:結構是、機(左右結構)械(左右結構)。5:拼音是、jīxiè。
機械的具體解釋是什么呢,我們通過以下幾個方面為您介紹:
一、詞語解釋【點此查看計劃詳細內容】
機械jīxiè。(1)利用力學原理構成的裝置。(2)比喻拘泥于成規(guī),刻板而不知變通。
二、引證解釋
⒈利用力學等原理組成的各種裝置。各種機器、杠桿、槍炮等均是機械。引《莊子·天地》:“吾聞之吾師,有機械者必有機事?!睍x陸機《辯亡論》下:“昔蜀之初亡,朝臣異謀,或欲積石以險其流,或欲機械以御其變?!彼翁K軾《東坡志林·筒井用水鞴法》:“凡筒井皆用機械,利之所在,人無不知?!睏钏贰肚斑M,鋼鐵的大軍》:“他們都是工農(nóng)出身的戰(zhàn)士,一旦從敵人奪得機械,便能熟練地加以掌握?!雹睬稍p;機巧。引《淮南子·原道訓》:“故機械之心,藏于胸中,則純白不粹,神德不全?!备哒T注:“機械,巧詐也?!彼紊塾骸缎L吟》之一:“安有太平人不平,人心平處固無爭。_中機械不愿看,琴里語言時喜聽。”《明史·楊恂傳》:“且其機械獨深,朋邪日眾,將來之禍,更有難言者?!鼻寮o昀《閱微草堂筆記·灤陽消夏錄一》:“然利己者必損人,種種機械,因是而生,種種_愆,因是而造。”⒊桎梏,束縛。引金蔡松年《庚申閏月從師還自潁上對新月獨酌》詩:“自要塵網(wǎng)中,低眉受機械?!鼻謇顫O《玉搔頭·錯獲》:“逃難_離驚駭,又無端忽遇降禍的公差。將宦門無罪女裙_,當做脫逃欽犯施機械?!雹创舭濉⒉混`活。引張?zhí)煲怼洞猴L》二:“那個施國興機械地站了起來?!焙樯睢峨娪皯騽〉木巹》椒ā返谌乱唬骸翱墒牵磺袘騽《际墙逃@句話,不可理解得太機械了?!睏钏贰赌久藁ā罚骸八麄內匀皇菣C械地在崗棚上掛起一面紅旗?!?br/>三、國語詞典
泛指各種機器、器械。如:「老板的經(jīng)營理念過于機械,是造成公司營運不佳的原因?!?br/>四、網(wǎng)絡解釋
機械(專業(yè)術語)機械(英文名稱:machinery)是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看,機構和機器并無區(qū)別,泛稱為機械。機械(詞語概念)機械,漢語詞匯,漢語拼音為jīxiè,指利用力學原理構成的裝置;比喻拘泥于成規(guī),刻板。語出《莊子·天地》:“吾聞之吾師,有機械者必有機事。”
關于機械的近義詞
刻板呆滯板滯呆板機器死板
關于機械的反義詞
靈巧靈活
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《贈子?!け緹o機械亦非愚》《機械》
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老來心事無機械老來心事無機械人事才停機械息
關于機械的單詞
rotemechanizemechanicalmachineryrobotcymmechanicjogger
關于機械的詞語
機心械腸將機就計神機妙算觀機而作神機鬼械明火執(zhí)械枷_械手費盡心機機關算盡機不旋踵
關于機械的造句
1、這是過分機械性的量化,不足為訓。
2、教師機械的重復強調,自以為是,否定學生的思維,都會磨滅學生的學習興趣。
3、我們這個時代產(chǎn)生了許多天才人物,他們的發(fā)明可以使我們的生活舒適得多。我們早已利用機械的力量橫過海洋,并且利用機械力量可以使人類從各種辛苦繁重的體力勞動中最后解放出來。我們學會了飛行,我們用電磁波從地球的一個角落方便地同另一個角落互通信息。
4、不要機械地搬用別人的經(jīng)驗,應該因事制宜,根據(jù)自己的特點制定切實可行的計劃。
5、思想是無數(shù)事實的一種組織形式,是智慧機械活動的結果。
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機械的械四字成語
1、
機心械腸
jī xīn xiè cháng
[釋義] 【解釋】:機巧詐變的心計。
2、
枷脰械手
jiā dòu xiè shǒu
[釋義] 【解釋】:猶言枷頸銬手。指拘系囚犯。
機心械腸
jī xīn xiè cháng
[釋義] 【解釋】:機巧詐變的心計。
2、
枷脰械手
jiā dòu xiè shǒu
[釋義] 【解釋】:猶言枷頸銬手。指拘系囚犯。
機械的械的成語
機心械腸
四字成語。
例句:此人向來狡詐多變、機心械腸,他說的話我們不能輕易相信。
四字成語。
例句:此人向來狡詐多變、機心械腸,他說的話我們不能輕易相信。
哪本網(wǎng)游小說里有人.半機械人.機械人
骷髏精靈的書
《第五人格》機械師怎么加點 機械師技能最佳加
回聲不均勻,
機械的故事
1.WARNING: TOP SECRET
2.漸開線的性質:a,Bk=AB弧b,漸開線上任一點的法線必與基圓相切c,漸開線愈接近基圓,曲率半徑愈小。向經(jīng)越大其壓力角越大d,漸開線的形狀取決于基圓大小
3.成形法:用漸開線齒形的成形刀直接切出齒形,常用的刀具有盤形銑刀指狀銑刀
4.范成法:利用一對齒輪(或齒輪與齒條)相互嚙合時,其共軛齒廓互為包絡線的原理來切齒的,常用刀具有齒輪播刀,齒輪滾刀,齒條播刀
5.根切:若刀具齒頂線超過嚙合線的極限點則由基圓之內無漸開線的性質可知超過極限點的刀刃不能范成漸開線齒廓,而會將根部已加工的漸開線切去一部分,這種現(xiàn)象叫根切。
6.標準齒輪是否發(fā)生根切取決于齒數(shù)的多少, 最少17。若允許略有跟切,實際最少可取14
7.斜齒輪正確嚙合的條件a,外嚙合:模數(shù)相等,壓力角相等,螺旋角相等,方向相反b,內嚙合:模數(shù)相等,壓力角相等,螺旋角相等,方向相同
8.間歇性運動機構廣泛的應用于電子機械。輕工機械等設備中實現(xiàn)轉位,步進,計標等功能
9.間歇性運動的特點:主動件連續(xù)運動時,從動件作周期性時動時停的運動
10.構件相對于參考系的獨立運動稱為自由度
11.凸輪機構由凸輪,從動輪,機架組成。
12.失真:基圓太小會使平底從動件運動失真,避免措施:滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半經(jīng)。
13.機械有規(guī)律的,周期性的速度變化稱為周期性速度波動。系統(tǒng)速度波動是隨機的、不規(guī)則的,沒有一定周期的稱為非周期性速度波動。調節(jié)周期性速度波動的常用方法是在機械中加上轉動慣量很大的回轉件--飛輪。非周期性速度波動常用調速器調節(jié)。經(jīng)過調節(jié)后只能使主軸的速度波動得以減小,而不能得到勻速運動。
14.重合度:實際嚙合線段與兩嚙合點間距離之比稱為重合度,用ε表示,因此,齒輪連續(xù)傳動的條件是:ε=AE/EK=實際嚙合線段/嚙合點間距>1.重合度ε表示同時參加嚙合的齒的對數(shù)。ε=1.35,表示傳動過程中有時1對齒接觸,有時2對齒接觸,其中2對齒接觸的時間占35%。ε值越大,輪齒平均受力越小,傳動越平穩(wěn)。分析:滿足正確嚙合條件的一對齒輪有可能在嚙合線上兩點同時嚙合。但是,如果實際嚙合線段AE小于兩嚙合點間的距離EK,則兩點不會同時嚙合,連續(xù)傳動也不能實現(xiàn)。滿足正確嚙合條件只是連續(xù)傳動的必要條件,而不是充分條件。欲實現(xiàn)連續(xù)傳動。還必須滿足AE>EK,其中EK=πmcosα。
15.等速運動時,開始和結束時速度有突變,加速度無窮大,產(chǎn)生剛性沖擊,因此等速運動規(guī)律不宜單獨使用;簡諧運動開始和結束時加速度有突變,但變化量和沖擊有限,產(chǎn)生柔性沖擊,因此簡諧運動只適用于中低速凸輪機構;正弦加速運動既無速度突變,有無加速度突變,沒有任何沖擊,故可用于高速凸輪,缺點是加速度最大值較大,慣性力較大,要求較高的加工精度。
16.回轉件平衡的目的是:調整回轉件的質量分布,使回轉件工作時離心力達到平衡,以消除附加動壓力,盡可能減輕有害的機械振動。靜平衡的條件是分布于該回轉件上各個質量的離心力(或質徑積)的向量和等于零,即回轉件的質心與回轉件軸線重合。動平衡的條件是:回轉件上各質量的離心力的向量和等于零,而且離心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。
17.兩個以上構件同時在一處用轉動副相連接就構成了復合鉸鏈。K個構件匯交而成的復合鉸鏈具有K-1個轉動副。 機構中常出現(xiàn)一種與輸出構件運動無關的自由度稱為局部自由度(或稱多余自由度),在計算時排除。局部自由度雖然不影響整個機構的運動,但滾子可使高副接觸處的滑動摩擦變成滾動摩擦,減少磨損,所以實際機械中常有局部自由度出現(xiàn)。重復而對機構不起限制作用的約束稱為虛約束或消極約束。虛約束對運動不起作用,但可以增加構件的剛性或使構件受力均衡。
18.為了減少推程壓力角,應將從動件導路向推程相對速度瞬心的同側偏置。但是注意用導路偏置法雖可使推程壓力角減小,但同時卻使回程壓力角增大,所以偏距不易偏大。
在保證凸輪輪廓的最大壓力角不超過許用值的前提下,考慮縮小凸輪的尺寸。
19.1棘輪機構,搖桿的往復擺動變成棘輪的單向間歇轉動。結構簡單、加工方便,運動可靠,但沖擊、噪音大,運動精度低。適用于低速、轉角不大場合,如轉位、分度以及超越等。
2槽輪機構,撥盤的連續(xù)轉動變成槽輪的間歇轉動。結構簡單,效率高,傳動較平穩(wěn),但有柔性沖擊。用于轉速不高的輕工機械中
3不完全齒輪機構,從動輪的運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內變化。需專用設備加工,有較大沖擊。用于具有特殊要求的專用機械中
4凸輪式間歇運動機構,只要適當設計出凸輪的輪廓,就能獲得預期的運動規(guī)律。運轉平穩(wěn)、定位精度高,動荷小,但結構較復雜??捎糜谳d荷較大的場合
20.主(原)動件:運動規(guī)律已知的活動構件。它的運動是由外界輸入的,故又稱為輸入構件。
從動件:機構中隨原動件運動而運動的其余活動構件。其中輸出預期運動的從動件稱為輸出構件,其他從動件則起傳遞運動的作用。
21.兩個以上構件同時在一處用轉動副相連就構成復合鉸鏈。K個構件匯交成的復合鉸鏈具有K-1個轉動副。與輸出構件運動無關的自由度,為局部自由度。
22.瞬心:任一剛體2相對于剛體1作平面運動時,在任一瞬間,其相對運動可看作是繞某一重合點的轉動,該重合點為速度瞬心或瞬時回轉中心。N=K(K-1)/2
23.
24.若組成轉動副的兩構件能作整周相對運動,則稱該轉動副為整轉副,否則為擺動副。
最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和;整轉副是由最短桿與其鄰邊組成的。 取最短桿為機架,機架有2個整轉副,得雙曲柄機構。 取最短桿的鄰邊為機架時,機架上只有一個整轉副,得曲柄搖桿機構。取最短桿對邊為機架,得雙搖桿機構。
25.直徑d,齒厚s,齒槽寬e,齒距P,齒數(shù)z,πd=pz。
模數(shù)m=p/π m越大,p越大輪齒也大,輪齒抗彎能力也越強,所以m是輪齒抗彎能力的重要標志。p=s+e=πm 故d=pz/π=mz。
h=ha(齒頂高)+hf(齒根高) da=d+2ha df=d-2df
分度圓上s=e=p/2=πm/2 則基圓直徑db=dcosα α是壓力角
26.凸輪,對于高副機構,壓力角就是接觸輪廓法線與從動件速度方向所夾角。
自鎖:當α增大到一定程度,以致F`在道路中所引起的的摩擦阻力大于有用分力F`時,無論凸輪給從動件的力多大,都不能運動。
27.嚙合線:兩基圓的內公切線。
嚙合角:過節(jié)點C作兩節(jié)圓的公切線t-t,它與嚙合線N1-N2之間的夾角。
28.分度圓:把齒輪某一圓周上的比值Pk/π規(guī)定為標準值,并使該圓上壓力角也為標準值,這個圓為分度圓
29.漸開線標準齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)與壓力角分別相等,一對標準齒輪分度圓相切時的中心距稱為標準中心距,a=r1+r2=m(z1+z2)/2
30.成型法:用漸開線齒形的成型道具直接切出齒形。
31.范成法:利用一對齒輪互相嚙合時,其共軛齒廓互為包絡線的原理來切齒的。
32.失真產(chǎn)生的原因:1ρmin=γt時,在凸輪實際輪廓上產(chǎn)生了尖點,這種尖點極易磨損,磨損后就會改變原定運動規(guī)律;2ρmin<γt時,實際輪廓曲線發(fā)生自交,交點以上的輪廓曲線在實際加工時將被切去,使這一部分運動規(guī)律無法實現(xiàn);3基圓太小會是平底從動件運動失真。
措施:滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。
33飛輪的作用:1飛輪能利用儲存的動能克服短時過載2可避免機械運轉速度發(fā)生過大波動,可選擇功率較小的原動機。
34.調速器:非周期波動不能依靠飛輪進行調節(jié),只能采用特殊的裝置使輸入功與輸出功趨于平衡,以達到新的穩(wěn)定。
35.靜平衡條件:分布于該回轉件上各個質量的離心力或者質徑積的向量和等于零。
36.死點:當機構出現(xiàn)γ=0位置,原動件通過連桿作用在從動件上的力通過從動件的兩個轉動副中心,不能使從動件轉動。
37.齒廓實現(xiàn)定角速比:不論齒廓在任何位置接觸,過接觸點所作的齒廓公法線都必須與連心線交于一點。
38.節(jié)點:公法線與連心線的交點。
2.漸開線的性質:a,Bk=AB弧b,漸開線上任一點的法線必與基圓相切c,漸開線愈接近基圓,曲率半徑愈小。向經(jīng)越大其壓力角越大d,漸開線的形狀取決于基圓大小
3.成形法:用漸開線齒形的成形刀直接切出齒形,常用的刀具有盤形銑刀指狀銑刀
4.范成法:利用一對齒輪(或齒輪與齒條)相互嚙合時,其共軛齒廓互為包絡線的原理來切齒的,常用刀具有齒輪播刀,齒輪滾刀,齒條播刀
5.根切:若刀具齒頂線超過嚙合線的極限點則由基圓之內無漸開線的性質可知超過極限點的刀刃不能范成漸開線齒廓,而會將根部已加工的漸開線切去一部分,這種現(xiàn)象叫根切。
6.標準齒輪是否發(fā)生根切取決于齒數(shù)的多少, 最少17。若允許略有跟切,實際最少可取14
7.斜齒輪正確嚙合的條件a,外嚙合:模數(shù)相等,壓力角相等,螺旋角相等,方向相反b,內嚙合:模數(shù)相等,壓力角相等,螺旋角相等,方向相同
8.間歇性運動機構廣泛的應用于電子機械。輕工機械等設備中實現(xiàn)轉位,步進,計標等功能
9.間歇性運動的特點:主動件連續(xù)運動時,從動件作周期性時動時停的運動
10.構件相對于參考系的獨立運動稱為自由度
11.凸輪機構由凸輪,從動輪,機架組成。
12.失真:基圓太小會使平底從動件運動失真,避免措施:滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半經(jīng)。
13.機械有規(guī)律的,周期性的速度變化稱為周期性速度波動。系統(tǒng)速度波動是隨機的、不規(guī)則的,沒有一定周期的稱為非周期性速度波動。調節(jié)周期性速度波動的常用方法是在機械中加上轉動慣量很大的回轉件--飛輪。非周期性速度波動常用調速器調節(jié)。經(jīng)過調節(jié)后只能使主軸的速度波動得以減小,而不能得到勻速運動。
14.重合度:實際嚙合線段與兩嚙合點間距離之比稱為重合度,用ε表示,因此,齒輪連續(xù)傳動的條件是:ε=AE/EK=實際嚙合線段/嚙合點間距>1.重合度ε表示同時參加嚙合的齒的對數(shù)。ε=1.35,表示傳動過程中有時1對齒接觸,有時2對齒接觸,其中2對齒接觸的時間占35%。ε值越大,輪齒平均受力越小,傳動越平穩(wěn)。分析:滿足正確嚙合條件的一對齒輪有可能在嚙合線上兩點同時嚙合。但是,如果實際嚙合線段AE小于兩嚙合點間的距離EK,則兩點不會同時嚙合,連續(xù)傳動也不能實現(xiàn)。滿足正確嚙合條件只是連續(xù)傳動的必要條件,而不是充分條件。欲實現(xiàn)連續(xù)傳動。還必須滿足AE>EK,其中EK=πmcosα。
15.等速運動時,開始和結束時速度有突變,加速度無窮大,產(chǎn)生剛性沖擊,因此等速運動規(guī)律不宜單獨使用;簡諧運動開始和結束時加速度有突變,但變化量和沖擊有限,產(chǎn)生柔性沖擊,因此簡諧運動只適用于中低速凸輪機構;正弦加速運動既無速度突變,有無加速度突變,沒有任何沖擊,故可用于高速凸輪,缺點是加速度最大值較大,慣性力較大,要求較高的加工精度。
16.回轉件平衡的目的是:調整回轉件的質量分布,使回轉件工作時離心力達到平衡,以消除附加動壓力,盡可能減輕有害的機械振動。靜平衡的條件是分布于該回轉件上各個質量的離心力(或質徑積)的向量和等于零,即回轉件的質心與回轉件軸線重合。動平衡的條件是:回轉件上各質量的離心力的向量和等于零,而且離心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。
17.兩個以上構件同時在一處用轉動副相連接就構成了復合鉸鏈。K個構件匯交而成的復合鉸鏈具有K-1個轉動副。 機構中常出現(xiàn)一種與輸出構件運動無關的自由度稱為局部自由度(或稱多余自由度),在計算時排除。局部自由度雖然不影響整個機構的運動,但滾子可使高副接觸處的滑動摩擦變成滾動摩擦,減少磨損,所以實際機械中常有局部自由度出現(xiàn)。重復而對機構不起限制作用的約束稱為虛約束或消極約束。虛約束對運動不起作用,但可以增加構件的剛性或使構件受力均衡。
18.為了減少推程壓力角,應將從動件導路向推程相對速度瞬心的同側偏置。但是注意用導路偏置法雖可使推程壓力角減小,但同時卻使回程壓力角增大,所以偏距不易偏大。
在保證凸輪輪廓的最大壓力角不超過許用值的前提下,考慮縮小凸輪的尺寸。
19.1棘輪機構,搖桿的往復擺動變成棘輪的單向間歇轉動。結構簡單、加工方便,運動可靠,但沖擊、噪音大,運動精度低。適用于低速、轉角不大場合,如轉位、分度以及超越等。
2槽輪機構,撥盤的連續(xù)轉動變成槽輪的間歇轉動。結構簡單,效率高,傳動較平穩(wěn),但有柔性沖擊。用于轉速不高的輕工機械中
3不完全齒輪機構,從動輪的運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內變化。需專用設備加工,有較大沖擊。用于具有特殊要求的專用機械中
4凸輪式間歇運動機構,只要適當設計出凸輪的輪廓,就能獲得預期的運動規(guī)律。運轉平穩(wěn)、定位精度高,動荷小,但結構較復雜??捎糜谳d荷較大的場合
20.主(原)動件:運動規(guī)律已知的活動構件。它的運動是由外界輸入的,故又稱為輸入構件。
從動件:機構中隨原動件運動而運動的其余活動構件。其中輸出預期運動的從動件稱為輸出構件,其他從動件則起傳遞運動的作用。
21.兩個以上構件同時在一處用轉動副相連就構成復合鉸鏈。K個構件匯交成的復合鉸鏈具有K-1個轉動副。與輸出構件運動無關的自由度,為局部自由度。
22.瞬心:任一剛體2相對于剛體1作平面運動時,在任一瞬間,其相對運動可看作是繞某一重合點的轉動,該重合點為速度瞬心或瞬時回轉中心。N=K(K-1)/2
23.
24.若組成轉動副的兩構件能作整周相對運動,則稱該轉動副為整轉副,否則為擺動副。
最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和;整轉副是由最短桿與其鄰邊組成的。 取最短桿為機架,機架有2個整轉副,得雙曲柄機構。 取最短桿的鄰邊為機架時,機架上只有一個整轉副,得曲柄搖桿機構。取最短桿對邊為機架,得雙搖桿機構。
25.直徑d,齒厚s,齒槽寬e,齒距P,齒數(shù)z,πd=pz。
模數(shù)m=p/π m越大,p越大輪齒也大,輪齒抗彎能力也越強,所以m是輪齒抗彎能力的重要標志。p=s+e=πm 故d=pz/π=mz。
h=ha(齒頂高)+hf(齒根高) da=d+2ha df=d-2df
分度圓上s=e=p/2=πm/2 則基圓直徑db=dcosα α是壓力角
26.凸輪,對于高副機構,壓力角就是接觸輪廓法線與從動件速度方向所夾角。
自鎖:當α增大到一定程度,以致F`在道路中所引起的的摩擦阻力大于有用分力F`時,無論凸輪給從動件的力多大,都不能運動。
27.嚙合線:兩基圓的內公切線。
嚙合角:過節(jié)點C作兩節(jié)圓的公切線t-t,它與嚙合線N1-N2之間的夾角。
28.分度圓:把齒輪某一圓周上的比值Pk/π規(guī)定為標準值,并使該圓上壓力角也為標準值,這個圓為分度圓
29.漸開線標準齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)與壓力角分別相等,一對標準齒輪分度圓相切時的中心距稱為標準中心距,a=r1+r2=m(z1+z2)/2
30.成型法:用漸開線齒形的成型道具直接切出齒形。
31.范成法:利用一對齒輪互相嚙合時,其共軛齒廓互為包絡線的原理來切齒的。
32.失真產(chǎn)生的原因:1ρmin=γt時,在凸輪實際輪廓上產(chǎn)生了尖點,這種尖點極易磨損,磨損后就會改變原定運動規(guī)律;2ρmin<γt時,實際輪廓曲線發(fā)生自交,交點以上的輪廓曲線在實際加工時將被切去,使這一部分運動規(guī)律無法實現(xiàn);3基圓太小會是平底從動件運動失真。
措施:滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。
33飛輪的作用:1飛輪能利用儲存的動能克服短時過載2可避免機械運轉速度發(fā)生過大波動,可選擇功率較小的原動機。
34.調速器:非周期波動不能依靠飛輪進行調節(jié),只能采用特殊的裝置使輸入功與輸出功趨于平衡,以達到新的穩(wěn)定。
35.靜平衡條件:分布于該回轉件上各個質量的離心力或者質徑積的向量和等于零。
36.死點:當機構出現(xiàn)γ=0位置,原動件通過連桿作用在從動件上的力通過從動件的兩個轉動副中心,不能使從動件轉動。
37.齒廓實現(xiàn)定角速比:不論齒廓在任何位置接觸,過接觸點所作的齒廓公法線都必須與連心線交于一點。
38.節(jié)點:公法線與連心線的交點。
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