高級駕駛技術(shù)電子書

自動駕駛已然成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，能夠幫助合理的整體規(guī)劃路線，緩解交通堵塞現(xiàn)狀；輔助高齡、殘障人群安全的無須幫助的參與到交通中；同時也能減少駕駛員的身心負(fù)擔(dān)，減少人為失誤產(chǎn)生的偏差和事故。而實現(xiàn)無人駕駛的重要一環(huán)，來自于歐司朗LiDAR技術(shù)他能成為無人車的眼睛。其激光技術(shù)、實現(xiàn)先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的紅外技術(shù)、能夠?qū)Φ缆氛系K物作出警示的智能頭燈、探測到駕駛員緊急健康狀況的生物監(jiān)測等技術(shù)都是全球領(lǐng)先的。 ?

一般來說，自動變速器的擋位分為P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking)：用作停車之用，它是利用機(jī)械裝置去鎖緊汽車的。轉(zhuǎn)動部分，使汽車不能移動。當(dāng)汽車需要在一固定位置上停留一段較長時間，或在停靠之后離開車輛前，應(yīng)該拉好手制動及將撥桿推進(jìn)“P”的位置上。要注意的是：車輛一定要在完全停止時才可使用P擋，要不然自動變速器的機(jī)械部分會受到損壞。另外，自動變速轎車上裝置空擋啟動開關(guān)，使得汽車只能在“P”或“N”擋才能啟動發(fā)動機(jī)，以避免在其他擋位上誤啟動時使汽車突然前竄。R(Reverse)：倒擋，車輛倒后之用。通常要按下?lián)軛U上的保險按鈕，才可將撥桿移至“R”擋。要注意的是：當(dāng)車輛尚未完全停定時，絕對不可以強(qiáng)行轉(zhuǎn)至“R”擋，否則變速器會受到嚴(yán)重?fù)p壞。N(Neutral)：空擋。將撥桿置于“N”擋上，發(fā)動機(jī)與變速器之間的動力已經(jīng)切斷分離。如短暫停留可將撥桿置于此擋并拉出手制動桿，右腳可移離剎車踏板稍作休息。D(Drive)：前進(jìn)擋，用在一般道路行駛。由于各國車型有不同的設(shè)計；所以“D”擋一般包括從1擋至高擋或者2擋至高擋，并會因車速及負(fù)荷的變化而自動換擋。將撥桿放置在“D”擋上，駕車者控制車速快慢只要控制好油門踏板就可以了。

一、需要的條件：

1、交通標(biāo)志規(guī)范化、統(tǒng)一化，電腦可以清晰識別?，F(xiàn)在全國交通標(biāo)志是完全統(tǒng)一的，圈圈叉叉，藍(lán)底白底，各代表什么意思都清晰簡單，任何司機(jī)一看就能識別。但問題是，這些標(biāo)志十分不規(guī)范，同一個簡單的“單行道”交通標(biāo)志，有的畫的碩大無比，有的又畫得十分苗條，有的藍(lán)色近乎墨黑，有的藍(lán)色則又近乎銀白。作為人，一眼看去就知道是單行道，但是電腦哪里能清楚區(qū)分，要是把“單行道”誤認(rèn)為“直行”標(biāo)志，那麻煩就大了。而幾乎任何一個標(biāo)志都存在這類問題。要讓汽車完全自動駕駛，對這個問題就不能有任何含糊。問題的解決之道有二，一是對全國的交通標(biāo)志進(jìn)行徹底的清理，使之規(guī)范、統(tǒng)一，二是對汽車電腦的識別系統(tǒng)進(jìn)行超級優(yōu)化，使之能夠準(zhǔn)確識別而不出錯誤。還有一種特殊的交通標(biāo)志即交警指揮，他們左右手和手臂都是標(biāo)志，每個交警都不一樣，他們的指揮也自然各各不同。要想讓電腦可以清晰識別其指揮，最佳的辦法是交警指揮時，手中有一些特殊但統(tǒng)一的標(biāo)志，或者干脆掌握著一個微型模擬電腦。?

2、GPS導(dǎo)航的極度精確。現(xiàn)在GPS導(dǎo)航不是什么新鮮東西，但是其精確度非常糟糕，往往走過路口十幾米了，導(dǎo)航儀才說，“前方50米路口左轉(zhuǎn)”。對于人來說，馬上就能判斷導(dǎo)航不準(zhǔn)確，跟實際情況不符。但作為自動駕駛中的汽車，它必須完全按照導(dǎo)航儀行進(jìn)，即令有1米的判斷誤差，也極可能釀成重大的交通事故。其導(dǎo)航精度，誤差只能允許在1厘米之內(nèi)。這只能有賴于新一代衛(wèi)星技術(shù)的提高，在未來50年內(nèi)，實現(xiàn)平民化的精確的導(dǎo)航應(yīng)該不是什么大難題，畢竟，幾年之前，從地球上發(fā)射一枚導(dǎo)彈擊中軌道上的衛(wèi)星就已不是問題，從美國發(fā)射一枚洲際導(dǎo)彈打到印度某人家里也不是什么難題?，F(xiàn)在只是需要把這種技術(shù)降低成本，實現(xiàn)普及。而衛(wèi)星的精確導(dǎo)航，實際上不過是依賴計算機(jī)的高速運算罷了。?

3、無所不在的數(shù)字自動化?，F(xiàn)在的數(shù)字自動化已處處可見，很多手機(jī)都有語音識別功能，你只需要喊一聲“阿玲”，手機(jī)就開始自動撥打“阿玲”的號碼，這是微不足道的技術(shù)。在50年后，數(shù)字自動化也許無處不在，你喊一聲“開門”，房門識別出你的聲音便自動打開；你說一聲“開燈”，燈打開了；你說“開電腦”，電腦開了。而你說“開車”，房間內(nèi)部的通訊裝置就將指令傳達(dá)到車庫里的汽車——無論車庫有多遠(yuǎn)都無所謂了。汽車開到車庫閘口，自動停下來刷繳費卡，然后再開到你的面前。它識別出你之后并打開車門。這種細(xì)枝末節(jié)的技術(shù)，如果有工廠愿意投入資金研發(fā)生產(chǎn)，2010年就可以變成現(xiàn)實。?

4、汽車對道路上的人和物體的識別與判斷。我們不能指望幾十年之后人人遵守交通規(guī)則，馬路上干凈得只剩下來往的汽車，這種景象再過五百年可能也實現(xiàn)不了。路上有一只貓經(jīng)過，或者有一只死魚躺在那里，或者一個塑料娃娃被遺棄在路邊，或者一個小孩騎自行車準(zhǔn)備橫穿馬路。對于人來說，上面的情況或者直接開過去，或者停車，或者慢行，都能在一秒之內(nèi)做出判斷，但對于電腦來說，上面四件事物是非常難以區(qū)分的。小孩過不過來，貓過不過去，電腦都不好判斷。但這也并非難題，汽車可以通過數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行計算，算出汽車以何種速度行進(jìn)不會撞上上述任何有著一定速度的事物。這需要設(shè)計極其準(zhǔn)確的函數(shù)，還需要計算機(jī)反應(yīng)極其敏捷，在幾微妙里就可以判斷形勢、納入計算，并得出汽車速度、方向的結(jié)論。?

5、自動駕駛汽車大規(guī)模進(jìn)入市場。所有條件都具備時，還必須有自動駕駛汽車出現(xiàn)。這種汽車的本質(zhì)是一臺會行走的電腦?，F(xiàn)在的自動檔汽車，檔位、離合實現(xiàn)了自動化，對于自動駕駛汽車，還需要方向盤自動化、剎車自動化、油門自動化。五者都實現(xiàn)自動化時，就是一部全自動汽車。方向盤可以由GPS導(dǎo)航儀控制，一直行駛在規(guī)定路線即可。剎車、油門是同樣的加減速技術(shù)，與汽車對道路上情況判斷能力，屬于同樣的技術(shù)。目前飛機(jī)實現(xiàn)了自動駕駛，因為空中基本沒有障礙物，這和陸地不同?；鹦侵懫饕矊崿F(xiàn)了完全自動駕駛，但其行動速度極其緩慢，判斷一個普通的石塊，也需要耗費它十幾分鐘的運算。汽車自動駕駛，需要電腦運行速度、智能水平起碼比現(xiàn)在提高兩倍。

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