聽力調(diào)速度

世界第一公主殿下

rcx240s怎么調(diào)速度？本申請涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特別是涉及一種車速調(diào)整方法和裝置。背景技術(shù)為車輛設(shè)置巡航模式時(shí)，可以使得該車輛在電腦的控制下保持一定車速行駛，從而有效緩解駕駛員的駕駛疲勞。目前，主要通過如下方法進(jìn)行巡航模式下的車速調(diào)整：車輛中的自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系統(tǒng)向電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）發(fā)送調(diào)整車速請求，在該調(diào)整車速請求中包括有目標(biāo)車速對應(yīng)的目標(biāo)扭矩，所述目標(biāo)車速可以是在調(diào)整車速后希望達(dá)到的車速，而針對于所述目標(biāo)車速...

首核搏先確定變速齒輪已經(jīng)打開。

1、開變速齒輪后，會列出目前運(yùn)行的所有程序；

2、選中想要變速的程序，點(diǎn)擊“加入”加入到段盯右邊的“速度改變的進(jìn)程”框中；

3、拖動(dòng)速度調(diào)節(jié)桿，向左是變慢，向右是變快；改燃祥

4、調(diào)節(jié)到合適的速度。

用記事本打開游戲目錄
\data\scripts\tuning.lua
文件，將以下內(nèi)容：

WILSON_WALK_SPEED = 4,

WILSON_RUN_SPEED = 6,
修改為
WILSON_WALK_SPEED = 8,
WILSON_RUN_SPEED =12,
即可讓主角跑步速度增1倍
注：這是威爾遜的修改方式
還可以用步行手杖進(jìn)行加速

用“朗讀自動(dòng)文本”功能會在你鍵入時(shí)朗讀iPad提供的文字改正和建議。這個(gè)功能，鍵入英語時(shí)，沒鍵入完整或已經(jīng)錯(cuò)誤的單詞，iPad 在屏幕上顯示并且朗讀出來，出現(xiàn)多項(xiàng)建議單詞，你可以輕按選擇一個(gè)，有些單詞iPad無法提示改正和建議，中文鍵入不會朗讀！朗讀自動(dòng)文本功能可以配合VoiceOver或縮放功能使用?，F(xiàn)在就來設(shè)置一下吧！以iPad1輯寫攻略。步驟如下：
（1）在主屏幕上找到“設(shè)置”圖標(biāo)并打開它。
（2）進(jìn)入設(shè)置后，在設(shè)置的列表下，選擇“通用”按鈕，然后在右側(cè)輕按“輔助功能”。
（3）在輔助功能里面，輕按“朗讀自動(dòng)文本”開關(guān)。
（4）打開開關(guān)即可。
朗讀自動(dòng)文本提示圖：編者按：
　　朗讀自動(dòng)文本是iPad的輔助功能之一，它能提示你輸入正確的單詞。有時(shí)太過匆忙，一不小心就會輸錯(cuò)個(gè)別單詞，很難避免，朗讀自動(dòng)文本就能幫你及時(shí)更正過來。還有，鍵入過程中，已經(jīng)忘記一個(gè)單詞的拼寫，也可憑記憶盡可能地填寫，等待iPad的改正和建議。

這個(gè)要看手機(jī)的，有的手機(jī)都不支持調(diào)快語速！

1：首先你得把鍵盤鍵給打開,快捷鍵為Alt+左Shift+Num Lock;
2:在桌面上有個(gè)隱藏的圖標(biāo)，里面有鼠標(biāo)鍵的符號。雙擊它。
3:就可以看到指針?biāo)俣?，你就可以調(diào)快或者慢了。

先調(diào)速度環(huán)
先精調(diào)角速度環(huán)，到往一個(gè)方向倒開始覺得困難了就可以調(diào)速度環(huán)，加上了速度環(huán)以后，車子能立2s左右倒下后開始調(diào)速度謹(jǐn)碼掘環(huán)，一開始建議大家三個(gè)環(huán)都只進(jìn)行普通的P控制，實(shí)測效果也非常好，能立且抗干擾能力比Lqr好太多。調(diào)參過程中盡可能大的增加速度環(huán)，外祥核界干擾姿態(tài)，觀察歸正情況，若有過沖則增大角度環(huán)，而角速度環(huán)更像是一個(gè)比例系數(shù)（如果是純P），所有的修正均可通過修正速度環(huán)處理，調(diào)好以后加上D值精調(diào)。

舵機(jī)環(huán)——模春動(dòng)態(tài)零點(diǎn)
調(diào)好了平衡以后就該引入舵機(jī)輸入了，舵機(jī)打角以后車身姿態(tài)是顯而易見的會變的，我們可以通過關(guān)閉電機(jī)后手扶單車測量中點(diǎn)的角度變化，通過一個(gè)簡單的比例系數(shù)P，對舵機(jī)PWM輸入進(jìn)行處理并輸出疊加到零點(diǎn)上。