兩個(gè)三維坐標(biāo)系之間用四元素法怎么進(jìn)行轉(zhuǎn)化?
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參看《機(jī)械橋派CAD基礎(chǔ)》敏纖賀(作者:吳昌林 倪篤明 徐曉)第$4-2 圖形變換部分的三維坐標(biāo)變換,把它看懂了,你的問題也就解決了。
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