什么是瞬時運動中心啊

　　Instantaneous motion center 瞬時運動中心
　　速度瞬時中心，剛體之運動過程中，常存在有一個瞬時之零速點。 兩剛體進(jìn)行平面運動間會產(chǎn)生瞬時中心之情形是1742年柏努利的發(fā)現(xiàn)，后來也應(yīng)用到三度空間之運動。這個觀念在分析物體運動之速度時相當(dāng)有用。但是瞬時中心之觀念僅利用于速度之分析，若想更了解加速度之分析，則必須依照前面所述之傳統(tǒng)方法，方可順利達(dá)到目的。故在加速度分析方面，這種方法并無法節(jié)省計算過程的程序，故本詞條討論仍以速度分析為主。 瞬時中心之技術(shù)應(yīng)用于僅需知道其中兩三項速度時，較為有用。尤其在復(fù)雜的機(jī)構(gòu)中，僅需要知道其輸出及輸入速度時更為方便。若能配合虛功或能量不滅定律則更能有效求得其輸出與輸入關(guān)系或扭力之變化。
　　瞬時中心的定義是：
　　(1)在某一物體B上之一點，當(dāng)其在某一瞬間或很長的時間，另一物體C上各點均以此點為中心回轉(zhuǎn)。
　　(2)在兩運動中的物體上，有一個共同點P，其直線速度與方向均相同。因此，若其中有一物體是固定于參考面R上時，其速度亦將為零。