悠悠球的詳細物理原理，一定要詳細

悠悠球的物理原理很簡單....但也有復雜的地方
基本原理:
重力勢能轉(zhuǎn)化為動能,同過玩家將球向下投擲,球由于重力自然下落,但在途中受到軸承上繩子的牽引而產(chǎn)生類似飛輪的轉(zhuǎn)動,被繩子牽引的地方轉(zhuǎn)速慢,球的重心軸承仍然以原速度下落,在球的半徑間產(chǎn)生速度差使球轉(zhuǎn)動,從而將勢能轉(zhuǎn)化為動能。
睡眠：
這個就更簡單了，球在轉(zhuǎn)動時因為陀螺效應而保持穩(wěn)定，任何物體在轉(zhuǎn)動時都具有一個轉(zhuǎn)動的角慣量，這和人們騎自行車的道理差不多。其中不同的是，一個是作直線運動，一個是作圓錐形的曲線運動。陀螺高速自轉(zhuǎn)時，在重力偶作用下，不沿力偶方向翻倒，而繞道支點的垂直軸作圓錐運動的現(xiàn)象，就是陀螺效應。而體現(xiàn)在悠悠球身上就是保持最初的轉(zhuǎn)動方向不變，這樣就能由玩家方便地進行花式了。
回收：
1.離合：球轉(zhuǎn)動時的離心力大于回收器的彈簧彈力，回收器分開。當轉(zhuǎn)速降低時回收器就合攏使軸承卡死，悠悠球的動能重新轉(zhuǎn)化為重力勢能上升回到玩家手中
2.非離合：通過我們玩家稱為“bind”的技巧回收，其原理是將繩子延與球轉(zhuǎn)動相同方向纏繞在軸承上，當繩子碰觸到軸承兩側(cè)的回收系統(tǒng)（膠圈或膠貼）時，由于回收系統(tǒng)提供的摩擦力產(chǎn)生類似于“卡死”的效果使球收回
寫完了...好累