由系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，如何判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性呢？方法越多越好，稍微具體一點

連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定：系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點全部在s平面的左半邊。 離散系統(tǒng)穩(wěn)定： 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點全部在以原點為圓心的單位圓內(nèi)。

開環(huán)系統(tǒng)一般沒有穩(wěn)定性的概念，穩(wěn)定是針對閉環(huán)系統(tǒng)而言的。 至于穩(wěn)定的條件，這個問題可就大了，這是自動控制理論所要解決的幾個基本問題（穩(wěn)定性、準確性、快速性）之一。在經(jīng)典控制理論體系和現(xiàn)代控制理論體系下...

微分環(huán)節(jié)：反應(yīng)偏差信號的變化趨勢（變化速率），調(diào)節(jié)誤差的微分輸出，誤差突變時，能及時控制，并能在偏差信號變化太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期

對于系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，控制學(xué)家們提出了很多系統(tǒng)穩(wěn)定與否的判定定理。這些定理都是基于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型的形式，經(jīng)過一定的計算就能夠得出穩(wěn)定與否的結(jié)論，其中，主要的判定方法有：勞斯判據(jù)、赫爾維...

對于系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，控制學(xué)家們提出了很多系統(tǒng)穩(wěn)定與否的判定定理。這些定理都是基于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型的形式，經(jīng)過一定的計算就能夠得出穩(wěn)定與否的結(jié)論，其中，主要的判定方法有：勞斯判據(jù)、赫爾維茨...

這個是奈式判據(jù)里的內(nèi)容,奈式判據(jù)指出系統(tǒng)開閉環(huán)的不穩(wěn)定極點有關(guān)系: Z=P-2N 式中,Z為閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定極點 P為開環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定極點 N為開環(huán)奈式曲線包圍-1,j0點的圈數(shù) 因此,給出了系統(tǒng)...

二階系統(tǒng)總是穩(wěn)定的，勞斯判據(jù)可證明，奈氏判據(jù)也可以

開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)系統(tǒng)不一定穩(wěn)定。 很多線性定常控制系統(tǒng)是開環(huán)穩(wěn)定的，即P=0（P為G(s)H(s)在[s]平面的右極點數(shù)），則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是N=0。換言之，一個開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，如果其頻...

如果給出了傳遞函數(shù)可以利用奈氏判據(jù)解決、利用傳遞函數(shù)畫出奈氏圖然后找出該系統(tǒng)的閉環(huán)不穩(wěn)定極點。 另外，開環(huán)增益越大，系統(tǒng)越不易穩(wěn)定，但是開環(huán)增益大的話，系統(tǒng)響應(yīng)的快速性好； 但是若要保證穩(wěn)態(tài)精度，要求...

當(dāng)然可以用可微的相關(guān)知識去判斷，但是如果題目不是要證明是否可微，對于某些不可微的函數(shù)是可以一眼就看出來的，而不用證明。函數(shù)可微的直觀幾何解釋是函數(shù)圖象在該點是“光滑”的，即函數(shù)圖象不能是“尖點”，回憶...