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誰有“臥式加工中心機械手自動換刀機械手設(shè)計”方面的資料。謝謝

2022-11-10 19:17

1個回答

2022-11-10 22:34

有做過的?。?！
目錄
1摘要
2引言
3
加工中心的總體布局
3.1刀庫的臥式加工中心
3.2技術(shù)條件
3.3總體布局
3.4臥式加工中心的機械結(jié)構(gòu)
4
換刀機械手的設(shè)計
4.1刀具的交換裝置
4.1.1自動換刀裝置
4.1.2機械手的種類
4.1.3手爪的選擇
4.1.4刀具的夾持
4.2
機械手的驅(qū)動裝置
4.2.1
手臂的伸縮運動
4.2.2
手爪的開合
4.2.3
回轉(zhuǎn)運動
4.2.4
直線運動
4.3
設(shè)計計算
4.3.1
手指夾緊力的計算
4.3.2
齒輪的設(shè)計
4.3.3
軸的設(shè)計
4.3.4
軸承的設(shè)計
4.3.5
彈簧的設(shè)計
總結(jié)
致謝
參考文獻
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