誰(shuí)有“臥式加工中心機(jī)械手自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)”方面的資料。謝謝

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1摘要
2引言
3
加工中心的總體布局
3.1刀庫(kù)的臥式加工中心
3.2技術(shù)條件
3.3總體布局
3.4臥式加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu)
4
換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)
4.1刀具的交換裝置
4.1.1自動(dòng)換刀裝置
4.1.2機(jī)械手的種類
4.1.3手爪的選擇
4.1.4刀具的夾持
4.2
機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置
4.2.1
手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)
4.2.2
手爪的開合
4.2.3
回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
4.2.4
直線運(yùn)動(dòng)
4.3
設(shè)計(jì)計(jì)算
4.3.1
手指夾緊力的計(jì)算
4.3.2
齒輪的設(shè)計(jì)
4.3.3
軸的設(shè)計(jì)
4.3.4
軸承的設(shè)計(jì)
4.3.5
彈簧的設(shè)計(jì)
總結(jié)
致謝
參考文獻(xiàn)
是的高發(fā)是的發(fā)噶收到風(fēng)