相對論的基本原理與主要結構

狹義相對論的基本原理是狹義相對性原理和光速不變原理，前者也是說物理規(guī)律在任何慣性系內都是相同的，后者是說光速在任何慣性系內都是相同的。前者是伽利略相對性原理的推廣（從力學規(guī)律到一切物理規(guī)律），后者是實驗所得結果。狹相主要結構就是洛倫茲變換式，以之為基礎可以推導出所有狹相的定量結論。

廣義相對論的基本原理是廣義相對性原理和等效原理，前者是說一切物理規(guī)律都要寫成張量方程的形式，后者是說慣性質量等于引力質量或者說慣性系等價于做存在引力場的有恒定加速度（數(shù)值上等于該引力場的引力加速度）的非慣性系。其主要結構是引力幾何化。核心是引力場方程，描述物質和時空如何相互影響，從物質分布得出時空結構。