請(qǐng)幫忙翻譯：君子無終食之間違仁，造次必于是，顛沛必于是。

終食之間，就是吃一頓飯之間。違仁，即是去仁。造次，馬融說是急遽，鄭玄說是倉(cāng)卒。造次就是倉(cāng)卒二字的轉(zhuǎn)音。邢疏說，急遽、倉(cāng)卒，皆是迫促不暇之意。顛沛，馬融注為偃仆。

君子既然不可去仁，則須經(jīng)常保持仁心，雖在一食之間，亦不能去仁。造次必于是，急遽時(shí)，其心亦必在仁。顛沛必于是，在偃仆之際，即是遭遇危險(xiǎn)，甚至面臨死亡之際，其心亦必在仁。此為君子須臾不可離仁之義。

無：禁止，不要的意思。
于：在
是：這里。