據(jù)說成語安步當(dāng)車出自左傳,怎么回事?

齊宣王見顏斶,曰：“斶前!”斶亦曰：“王前!”宣王不悅.左右曰：“王,人君也.斶,人臣也.王曰‘?dāng)咔啊?斶亦曰‘王前’,可乎?”斶對(duì)曰：“夫斶前為慕勢(shì),王前為趨士.與使斶為趨勢(shì),不如使王為趨士.”王忿然作色曰：“王者貴乎?士貴乎?”對(duì)曰：“士貴耳,王者不貴.”王曰：“有說乎?”斶曰：“有.”昔者秦攻齊,令曰：‘有敢去柳下季隴五十步而樵采者,罪死不赦.’令曰：‘有能得齊王頭者,封萬戶侯,賜金千鎰.’由是觀之,生王之頭,曾不若死士之隴也.”宣王默然不悅.左右皆曰：“斶來,斶來!大王據(jù)萬乘之地,而建千石鍾,萬石簴.天下之士,仁義皆來役處；辯士并進(jìn),莫不來語；東西南北,莫敢不服.求萬物無不備具,而百姓無不親附.今夫士之高者乃稱匹夫、徒步而處農(nóng)畝,下則鄙野、監(jiān)門閭里,士之賤也亦甚矣!” 斶對(duì)曰：“不然.斶聞古大禹之時(shí),諸侯萬國(guó).何則?德厚之道,得貴士之力也.故舜起農(nóng)畝,出于野鄙,而為天子.及湯之時(shí),諸侯三千.當(dāng)今之世,南面稱寡者乃二十四.由此觀之,非得失之策與?稍稍誅滅之時(shí),欲為監(jiān)門、閭里,安可得而有乎哉?是故《易傳》不云乎：‘居上位未得其實(shí),以喜其為名者,必以驕奢為行.據(jù)慢驕奢,則兇中之.是故無其實(shí)而喜其名者削,無其德而望其福者約,無其功而受其祿者辱,禍必握.’故曰：‘矜功不立,虛愿不至.’此皆幸樂其名,華而無其實(shí)德者也.是以堯有九佐,舜有七友,禹有五丞,湯有三輔,自古及今而能虛成名于天下者,無有.是以君王無羞亟問,不愧下學(xué)；是故成其道德而揚(yáng)功名于后世者,堯、舜、禹、湯、周文王是也.故曰：‘無形者,形之君也.無端者,事之本也.’夫上見其原,下通其流,至圣人明學(xué),何不吉之有哉!老子曰：‘雖貴必以賤為本,雖高必以下為基.是以侯王稱孤寡不谷,是其賤之本于,非夫?’孤寡者,人之困賤下位也,而侯王以自謂,豈非下人而貴士與?夫堯傳舜,舜傳禹,周成王任周公旦,而世世稱曰明主,是以明乎士之貴也.” 宣王曰：“嗟乎!君子焉可侮哉,寡人自取病耳!及今聞君子之言,乃今聞細(xì)人之行,愿請(qǐng)受為弟子.且顏愿先生與寡人游,食必太牢,出必乘車,妻子衣服麗都.” 顏斶辭去曰：“夫玉生于山,制則破焉,非弗寶貴矣,然大璞不完.士生乎鄙野,推選則祿焉,非不得尊遂也,然而形神不全.斶愿得歸,晚食以當(dāng)肉,安步以當(dāng)車,無罪以當(dāng)貴,清靜貞正以自虞.制言者,王也,盡忠直言者,斶也.言要道已備矣,愿得賜歸,安行而反臣之邑屋.”則再拜而辭去也.斶知足矣,歸反于樸,則終身不辱也.