齒輪、齒條

齒輪齒條驅(qū)動“移動臺”上下運動，當(dāng)需要停止時，只要斷開離合器（工作），則移動臺卻停止運動而電機保持運轉(zhuǎn)。

齒條-齒輪機構(gòu)無法自鎖，為防止離合器斷開后，移動臺在負載（重力）作用下下落造成事故，所以加了制動器。

啟動開關(guān)LS1與停止開關(guān)LS2組成啟停自鎖回路，控制繼電器線圈一段輸出接離合器；繼電器常閉觸點接制動器，常閉觸點與啟停自鎖回路并聯(lián)。