鞠躬盡瘁是描述岳飛的成語嗎？

不是，是描寫諸葛亮的。

諸葛亮（181年-234年10月8日），字孔明，號臥龍，徐州瑯琊陽都（今山東臨沂市沂南縣）人，三國時期蜀漢丞相，杰出的政治家、軍事家、文學家、發(fā)明家。一生“鞠躬盡瘁、死而后已”，是中國傳統(tǒng)文化中忠臣與智者的代表人物。

早年隱居南陽，劉備三顧茅廬請出諸葛亮，聯(lián)孫抗曹，于赤壁之戰(zhàn)打敗曹軍。后隨劉備奪得漢中并被任命為蜀漢丞相，主持朝政。諸葛亮曾發(fā)明木牛流馬、孔明燈等，并改造連弩，著有《出師表》《誡子書》等。234年病逝于五丈原，追封為忠武侯。