概括田忌賽馬的故事背景？

背景介紹：田忌賽馬出自《史記》卷六十五：《孫子吳起列傳第五》，故事的主角是田忌、孫臏和齊威王。田忌是戰(zhàn)國初期齊國的著名戰(zhàn)將。曾率兵先后在桂陵、馬陵大敗魏國軍隊，封于徐州，深受齊威王的信賴和喜愛。他和孫臏軍事上是合作伙伴，生活上互相關(guān)心的好朋友。孫臏是中國戰(zhàn)國時期軍事家，孫武后代。與龐涓同學兵法，后龐涓為魏惠王將軍，騙孫臏到魏，用刖刑（即除去膝蓋骨），被齊國使者偷偷救回齊國后，被齊威王任為軍師。