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自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為動(dòng)力，是綠色環(huán)保的交通工具。英文bicycle或bike的bi意指二，而cycle意指輪。在中國(guó)大陸、臺(tái)灣、新加坡，通常稱其為“自行車”或“腳踏車”，在香港、澳門則通常稱其為“單車”。

很多國(guó)家和地區(qū)認(rèn)為自行車是車輛，常常要求適當(dāng)配備甚至是要向政府相關(guān)部門登記領(lǐng)取車牌后始得上路。有些地方要求夜間行車時(shí)自行車要使用車燈。中華人民共和國(guó)的交通法規(guī)將自行車列為一種非機(jī)動(dòng)車。在香港，自行車屬于“非機(jī)動(dòng)車輛”，無(wú)須領(lǐng)有牌照，但在路上行駛時(shí)，須遵守和機(jī)動(dòng)車輛一樣的交通規(guī)則。