親生父親搶孩子

有一個朋友的老婆婚后沒多久，就把他家的錢跟幾個月大的小孩抱走，失蹤了一段時間后，那女的出現(xiàn)在她娘家那邊。因為朋友想孩子，趁他老婆的媽媽帶著小孩在路上，叫了兩個朋友上去幫忙拉住他老婆媽媽，然后把孩子搶了過去?，F(xiàn)在她媽媽報警說他們搶孩子跟打人，其實只是拉住了她，沒有打。請問這樣構(gòu)成犯罪嗎？自己親生父親搶回自己孩子。