增加控制器的放大倍數(shù)K能有效減小系統(tǒng)余差且穩(wěn)定性變好(+)？

錯(cuò)。
余差的產(chǎn)生是整個(gè)系統(tǒng)的過(guò)程結(jié)果，不僅僅是控制器的問(wèn)題；
一般來(lái)說(shuō)，增加控制器的放大倍數(shù)K能有效減小系統(tǒng)余差且提高穩(wěn)定性，但不是都有效果。