請用簡短的語言概括《晏子使楚》這個(gè)故事

主要記述了春秋時(shí)期齊國大夫晏子出使楚國，楚王想侮辱他，他以自己的聰明才智，針鋒相對，反駁了楚王，從而維護(hù)了國家的尊嚴(yán)。