古時有哪些皇帝祭天的例子？比如，劉邦在泰山祭天

秦始皇統(tǒng)一中國后，于始皇二十八年(公元前219年) 、始皇二十九年(公元前218年)、始皇三十七年(公元前210年)三巡其地，遷民3萬戶于瑯琊臺下;大興土木，修筑瑯琊臺，以觀海望日; 于臺下修成“闊三四丈”的御路三條;刻石立碑，頌秦功業(yè);祭祀“四時主”;

漢高祖祭祀天地都由祠官負責(zé)。武帝初，行三年一郊之禮，即第一年祭天，第二年祭地，第三年祭五畤（五方帝），每三年輪一遍。
成帝建始元年（前32 年）在長安城外昆明故渠之南建圜丘。以祭天。

明太祖洪武十年（1377 年），改變圜丘禮制，定每年孟春正月合祀天地于南郊，建大祀殿，以圜形大屋覆蓋祭壇。
明成祖遷都北京后，在正陽門南按南京規(guī)制營建大祀殿，于永樂十八年（1420 年）建成，合祀天地。

1913年冬至，時任中華民國大總統(tǒng)的袁世凱在北京天壇舉行祭天儀式，這是中國最后一次祭天儀式。此后隨著袁世凱稱帝失敗，祭天被視為“封建帝制”的產(chǎn)物而被終止。

漢武帝泰山封禪，清帝天壇祭天